{
  "nativeSHA256": "81f0a7904bc861989eb894c2be5aeca347b9aeec3ca5447870a24cd30eb7d793",
  "commonPivot": [
    0.0,
    0.03,
    -0.03
  ],
  "pivotIsNotFootSelected": true,
  "supportSideControl": false,
  "contactRelativeRootTranslationControl": false,
  "supportFieldDependsOnRestZOnly": true,
  "nativeBuildAndReopenEvidence": "sweep30_torso/pilot01/pilot.json",
  "peakRelativeYaw": {
    "seconds": 2.066666666666667,
    "pitch": 4.9975842498034115,
    "roll": -1.7990336999213645,
    "chest": -14.96896070487574,
    "pelvis": -2.831870750144677,
    "relativeYaw": -12.137089954731062
  },
  "controls": [
    {
      "seconds": 0.0,
      "pitch": 0,
      "roll": 0.0,
      "chest": 0,
      "pelvis": 0,
      "relativeYaw": 0
    },
    {
      "seconds": 0.016666666666666666,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.03333333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.05,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.06666666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.08333333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.1,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.11666666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.13333333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.15,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.16666666666666666,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.18333333333333332,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.2,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.21666666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.23333333333333334,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.25,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.26666666666666666,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.2833333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.3,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.31666666666666665,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.3333333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.35,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.36666666666666664,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.38333333333333336,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.4,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.4166666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.43333333333333335,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.45,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.4666666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.48333333333333334,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.5,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.5166666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.5333333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.55,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.5666666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.5833333333333334,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.6,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.6166666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.6333333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.65,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.6666666666666666,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.6833333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.7,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.7166666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.7333333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.75,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.7666666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.7833333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.8,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.8166666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.8333333333333334,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.85,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.8666666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.8833333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.9,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.9166666666666666,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.9333333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.95,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.9666666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 0.9833333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.0,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.0166666666666666,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.0333333333333334,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.05,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.0666666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.0833333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.1,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.1166666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.1333333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.15,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.1666666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.1833333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.2,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.2166666666666666,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.2333333333333334,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.25,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.2666666666666666,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.2833333333333334,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.3,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.3166666666666667,
      "pitch": 0.019760285066407396,
      "roll": -0.006586761688802465,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 1.3333333333333333,
      "pitch": 0.07644962747003517,
      "roll": -0.02548320915667839,
      "chest": -0.0014323299485113844,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": -0.0014323299485113844
    },
    {
      "seconds": 1.35,
      "pitch": 0.16618075801749313,
      "roll": -0.055393586005831046,
      "chest": -0.04986769794422973,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": -0.04986769794422973
    },
    {
      "seconds": 1.3666666666666667,
      "pitch": 0.28506640751538714,
      "roll": -0.09502213583846239,
      "chest": -0.16190982352187297,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": -0.16190982352187297
    },
    {
      "seconds": 1.3833333333333333,
      "pitch": 0.4292193067703268,
      "roll": -0.1430731022567756,
      "chest": -0.3304912891723385,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": -0.3304912891723385
    },
    {
      "seconds": 1.4,
      "pitch": 0.5947521865889203,
      "roll": -0.1982507288629734,
      "chest": -0.5485446773865237,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": -0.5485446773865237
    },
    {
      "seconds": 1.4166666666666667,
      "pitch": 0.7777777777777786,
      "roll": -0.2592592592592595,
      "chest": -0.8090025706553291,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": -0.8090025706553291
    },
    {
      "seconds": 1.4333333333333333,
      "pitch": 0.9768245613400941,
      "roll": -0.32576923712647066,
      "chest": -1.1047975514696458,
      "pelvis": -0.0062078590248524695,
      "relativeYaw": -1.0985896924447933
    },
    {
      "seconds": 1.45,
      "pitch": 1.1927790543071364,
      "roll": -0.3983944205566738,
      "chest": -1.4288622023203732,
      "pelvis": -0.03055672436557801,
      "relativeYaw": -1.3983054779547952
    },
    {
      "seconds": 1.4666666666666666,
      "pitch": 1.4215210695911322,
      "roll": -0.4757458859943193,
      "chest": -1.7741291056984088,
      "pelvis": -0.07183318313452801,
      "relativeYaw": -1.7022959225638807
    },
    {
      "seconds": 1.4833333333333334,
      "pitch": 1.6587768591916459,
      "roll": -0.5563732855187918,
      "chest": -2.133530844094656,
      "pelvis": -0.12842508357663432,
      "relativeYaw": -2.0051057605180214
    },
    {
      "seconds": 1.5,
      "pitch": 1.90027267510823,
      "roll": -0.6388262712094727,
      "chest": -2.5,
      "pelvis": -0.19872027393682642,
      "relativeYaw": -2.3012797260631737
    },
    {
      "seconds": 1.5166666666666666,
      "pitch": 2.1417347693404483,
      "roll": -0.7216544951457464,
      "chest": -2.866469155905344,
      "pelvis": -0.28110660246003594,
      "relativeYaw": -2.585362553445308
    },
    {
      "seconds": 1.5333333333333334,
      "pitch": 2.3788893938878655,
      "roll": -0.8034076094069978,
      "chest": -3.225870894301591,
      "pelvis": -0.37397191739119534,
      "relativeYaw": -2.8518989769103955
    },
    {
      "seconds": 1.55,
      "pitch": 2.6074628007500342,
      "roll": -0.8826352660726083,
      "chest": -3.571137797679627,
      "pelvis": -0.47570406697523293,
      "relativeYaw": -3.095433730704394
    },
    {
      "seconds": 1.5666666666666667,
      "pitch": 2.8231812419265183,
      "roll": -0.9578871172219624,
      "chest": -3.895202448530355,
      "pelvis": -0.5846908994570811,
      "relativeYaw": -3.310511549073274
    },
    {
      "seconds": 1.5833333333333333,
      "pitch": 3.021770969416878,
      "roll": -1.0277128149344437,
      "chest": -4.19099742934467,
      "pelvis": -0.6993202630816706,
      "relativeYaw": -3.491677166263
    },
    {
      "seconds": 1.6,
      "pitch": 3.1989582352206756,
      "roll": -1.0906620112894363,
      "chest": -4.4514553226134765,
      "pelvis": -0.8179800060939344,
      "relativeYaw": -3.633475316519542
    },
    {
      "seconds": 1.6166666666666667,
      "pitch": 3.3504692913374665,
      "roll": -1.1452843583663224,
      "chest": -4.669508710827661,
      "pelvis": -0.9390579767388,
      "relativeYaw": -3.730450734088861
    },
    {
      "seconds": 1.6333333333333333,
      "pitch": 3.4720303897668137,
      "roll": -1.190129508244486,
      "chest": -4.838090176478127,
      "pelvis": -1.0609420232612001,
      "relativeYaw": -3.7771481532169267
    },
    {
      "seconds": 1.65,
      "pitch": 3.559367782508278,
      "roll": -1.2237471130033113,
      "chest": -4.95013230205577,
      "pelvis": -1.1820199939060656,
      "relativeYaw": -3.7681123081497043
    },
    {
      "seconds": 1.6666666666666667,
      "pitch": 3.6292637630256244,
      "roll": -1.2517055052102497,
      "chest": -4.9985676700514885,
      "pelvis": -1.3006797369183294,
      "relativeYaw": -3.697887933133159
    },
    {
      "seconds": 1.6833333333333333,
      "pitch": 3.7010921375782107,
      "roll": -1.2804368550312843,
      "chest": -5.031039295124263,
      "pelvis": -1.4153091005429188,
      "relativeYaw": -3.615730194581344
    },
    {
      "seconds": 1.7,
      "pitch": 3.7744664273589894,
      "roll": -1.3097865709435956,
      "chest": -5.15278362182789,
      "pelvis": -1.524295933024767,
      "relativeYaw": -3.628487688803123
    },
    {
      "seconds": 1.7166666666666666,
      "pitch": 3.849000153560912,
      "roll": -1.3396000614243648,
      "chest": -5.35916591567264,
      "pelvis": -1.626028082608805,
      "relativeYaw": -3.733137833063835
    },
    {
      "seconds": 1.7333333333333334,
      "pitch": 3.9243068373769328,
      "roll": -1.369722734950773,
      "chest": -5.642125417883172,
      "pelvis": -1.718893397539964,
      "relativeYaw": -3.9232320203432076
    },
    {
      "seconds": 1.75,
      "pitch": 4.0,
      "roll": -1.4,
      "chest": -5.993601369684132,
      "pelvis": -1.8012797260631737,
      "relativeYaw": -4.192321643620959
    },
    {
      "seconds": 1.7666666666666666,
      "pitch": 4.075693162623068,
      "roll": -1.430277265049227,
      "chest": -6.40553301230018,
      "pelvis": -1.8715749164233655,
      "relativeYaw": -4.533958095876814
    },
    {
      "seconds": 1.7833333333333334,
      "pitch": 4.150999846439087,
      "roll": -1.460399938575635,
      "chest": -6.869859586955977,
      "pelvis": -1.9281668168654722,
      "relativeYaw": -4.941692770090505
    },
    {
      "seconds": 1.8,
      "pitch": 4.225533572641011,
      "roll": -1.4902134290564044,
      "chest": -7.378520334876164,
      "pelvis": -1.969443275634422,
      "relativeYaw": -5.409077059241742
    },
    {
      "seconds": 1.8166666666666667,
      "pitch": 4.29890786242179,
      "roll": -1.519563144968716,
      "chest": -7.923454497285405,
      "pelvis": -1.9937921409751476,
      "relativeYaw": -5.929662356310258
    },
    {
      "seconds": 1.8333333333333333,
      "pitch": 4.370736236974375,
      "roll": -1.5482944947897503,
      "chest": -8.496601315408352,
      "pelvis": -2.000323260271991,
      "relativeYaw": -6.4962780551363615
    },
    {
      "seconds": 1.85,
      "pitch": 4.440632217491721,
      "roll": -1.5762528869966888,
      "chest": -9.089900030469671,
      "pelvis": -2.01123046875,
      "relativeYaw": -7.078669561719671
    },
    {
      "seconds": 1.8666666666666667,
      "pitch": 4.508209325166779,
      "roll": -1.6032837300667113,
      "chest": -9.695289883693999,
      "pelvis": -2.0363792136863426,
      "relativeYaw": -7.658910670007656
    },
    {
      "seconds": 1.8833333333333333,
      "pitch": 4.573081081192498,
      "roll": -1.6292324324769991,
      "chest": -10.304710116306001,
      "pelvis": -2.074074074074074,
      "relativeYaw": -8.230636042231927
    },
    {
      "seconds": 1.9,
      "pitch": 4.634861006761833,
      "roll": -1.6539444027047332,
      "chest": -10.910099969530327,
      "pelvis": -2.1226196289062496,
      "relativeYaw": -8.787480340624077
    },
    {
      "seconds": 1.9166666666666667,
      "pitch": 4.693162623067735,
      "roll": -1.677265049227094,
      "chest": -11.503398684591646,
      "pelvis": -2.180320457175926,
      "relativeYaw": -9.32307822741572
    },
    {
      "seconds": 1.9333333333333333,
      "pitch": 4.747599451303155,
      "roll": -1.699039780521262,
      "chest": -12.076545502714595,
      "pelvis": -2.2454811378761574,
      "relativeYaw": -9.831064364838436
    },
    {
      "seconds": 1.95,
      "pitch": 4.797785012661045,
      "roll": -1.719114005064418,
      "chest": -12.621479665123836,
      "pelvis": -2.31640625,
      "relativeYaw": -10.305073415123836
    },
    {
      "seconds": 1.9666666666666666,
      "pitch": 4.843332828334359,
      "roll": -1.7373331313337435,
      "chest": -13.130140413044023,
      "pelvis": -2.3914003725405086,
      "relativeYaw": -10.738740040503515
    },
    {
      "seconds": 1.9833333333333334,
      "pitch": 4.8838564195160465,
      "roll": -1.7535425678064185,
      "chest": -13.59446698769982,
      "pelvis": -2.468768084490741,
      "relativeYaw": -11.125698903209079
    },
    {
      "seconds": 2.0,
      "pitch": 4.91896930739906,
      "roll": -1.767587722959624,
      "chest": -14.00639863031587,
      "pelvis": -2.54681396484375,
      "relativeYaw": -11.45958466547212
    },
    {
      "seconds": 2.0166666666666666,
      "pitch": 4.948285013176351,
      "roll": -1.7793140052705403,
      "chest": -14.35787458211683,
      "pelvis": -2.6238425925925926,
      "relativeYaw": -11.734031989524237
    },
    {
      "seconds": 2.033333333333333,
      "pitch": 4.971417058040871,
      "roll": -1.7885668232163487,
      "chest": -14.640834084327357,
      "pelvis": -2.6981585467303235,
      "relativeYaw": -11.942675537597033
    },
    {
      "seconds": 2.05,
      "pitch": 4.987978963185575,
      "roll": -1.79519158527423,
      "chest": -14.847216378172108,
      "pelvis": -2.7680664062499996,
      "relativeYaw": -12.079149971922108
    },
    {
      "seconds": 2.066666666666667,
      "pitch": 4.9975842498034115,
      "roll": -1.7990336999213645,
      "chest": -14.96896070487574,
      "pelvis": -2.831870750144677,
      "relativeYaw": -12.137089954731062
    },
    {
      "seconds": 2.0833333333333335,
      "pitch": 4.999878622230704,
      "roll": -1.7999514488922816,
      "chest": -14.997246785511987,
      "pelvis": -2.8878761574074083,
      "relativeYaw": -12.109370628104578
    },
    {
      "seconds": 2.1,
      "pitch": 4.9956962075296625,
      "roll": -1.798278483011865,
      "chest": -14.904711140268153,
      "pelvis": -2.9343872070312504,
      "relativeYaw": -11.970323933236903
    },
    {
      "seconds": 2.1166666666666667,
      "pitch": 4.985755660700876,
      "roll": -1.7943022642803506,
      "chest": -14.692586062629935,
      "pelvis": -2.9697084780092595,
      "relativeYaw": -11.722877584620676
    },
    {
      "seconds": 2.1333333333333333,
      "pitch": 4.970331178512333,
      "roll": -1.7881324714049331,
      "chest": -14.376816810249917,
      "pelvis": -2.9921445493344905,
      "relativeYaw": -11.384672260915426
    },
    {
      "seconds": 2.15,
      "pitch": 4.94969695773202,
      "roll": -1.779878783092808,
      "chest": -13.973348640780685,
      "pelvis": -3.0,
      "relativeYaw": -10.973348640780685
    },
    {
      "seconds": 2.1666666666666665,
      "pitch": 4.924127195127926,
      "roll": -1.7696508780511704,
      "chest": -13.498126811874819,
      "pelvis": -2.9895402220865277,
      "relativeYaw": -10.50858658978829
    },
    {
      "seconds": 2.183333333333333,
      "pitch": 4.893896087468038,
      "roll": -1.7575584349872155,
      "chest": -12.96709658118491,
      "pelvis": -2.959574371847932,
      "relativeYaw": -10.007522209336978
    },
    {
      "seconds": 2.2,
      "pitch": 4.859277831520344,
      "roll": -1.7437111326081376,
      "chest": -12.396203206363522,
      "pelvis": -2.912222674536942,
      "relativeYaw": -9.48398053182658
    },
    {
      "seconds": 2.216666666666667,
      "pitch": 4.820546624052833,
      "roll": -1.7282186496211331,
      "chest": -11.801391945063271,
      "pelvis": -2.849605355406291,
      "relativeYaw": -8.95178658965698
    },
    {
      "seconds": 2.2333333333333334,
      "pitch": 4.7740022979028,
      "roll": -1.7098658767564991,
      "chest": -11.198608054936729,
      "pelvis": -2.773842639708709,
      "relativeYaw": -8.42476541522802
    },
    {
      "seconds": 2.25,
      "pitch": 4.7120818565639,
      "roll": -1.6861500949633208,
      "chest": -10.60379679363648,
      "pelvis": -2.6870547526969264,
      "relativeYaw": -7.916742040939553
    },
    {
      "seconds": 2.2666666666666666,
      "pitch": 4.635473196806302,
      "roll": -1.657318882949519,
      "chest": -10.032903418815106,
      "pelvis": -2.5913619196236746,
      "relativeYaw": -7.441541499191432
    },
    {
      "seconds": 2.283333333333333,
      "pitch": 4.545117056754883,
      "roll": -1.6237040998745855,
      "chest": -9.501873188125193,
      "pelvis": -2.488884365741684,
      "relativeYaw": -7.012988822383509
    },
    {
      "seconds": 2.3,
      "pitch": 4.441954174534523,
      "roll": -1.5856376048980132,
      "chest": -9.026651359219327,
      "pelvis": -2.3817423163036855,
      "relativeYaw": -6.644909042915642
    },
    {
      "seconds": 2.316666666666667,
      "pitch": 4.326925288270097,
      "roll": -1.543451257179293,
      "chest": -8.623183189750083,
      "pelvis": -2.272055996562407,
      "relativeYaw": -6.351127193187676
    },
    {
      "seconds": 2.3333333333333335,
      "pitch": 4.200971136086492,
      "roll": -1.4974769158779198,
      "chest": -8.307413937370065,
      "pelvis": -2.1619456317705854,
      "relativeYaw": -6.145468305599479
    },
    {
      "seconds": 2.35,
      "pitch": 4.065032456108584,
      "roll": -1.4480464401533844,
      "chest": -8.095288859731847,
      "pelvis": -2.0535314471809487,
      "relativeYaw": -6.041757412550898
    },
    {
      "seconds": 2.3666666666666667,
      "pitch": 3.9200499864612532,
      "roll": -1.3954916891651794,
      "chest": -8.002753214488013,
      "pelvis": -1.9489336680462273,
      "relativeYaw": -6.053819546441786
    },
    {
      "seconds": 2.3833333333333333,
      "pitch": 3.7669644652693783,
      "roll": -1.340144522072797,
      "chest": -7.981824417009602,
      "pelvis": -1.8502725196191518,
      "relativeYaw": -6.131551897390451
    },
    {
      "seconds": 2.4,
      "pitch": 3.606716630657838,
      "roll": -1.2823367980357299,
      "chest": -7.910156250000001,
      "pelvis": -1.7596682271524537,
      "relativeYaw": -6.150488022847547
    },
    {
      "seconds": 2.4166666666666665,
      "pitch": 3.4402472207515125,
      "roll": -1.2224003762134699,
      "chest": -7.787851508916326,
      "pelvis": -1.6792410158988638,
      "relativeYaw": -6.108610493017462
    },
    {
      "seconds": 2.433333333333333,
      "pitch": 3.2684969736752807,
      "roll": -1.1606671157655095,
      "chest": -7.618928969478741,
      "pelvis": -1.6111111111111123,
      "relativeYaw": -6.007817858367629
    },
    {
      "seconds": 2.45,
      "pitch": 3.092406627554019,
      "roll": -1.0974688758513396,
      "chest": -7.4074074074074066,
      "pelvis": -1.5573987380419294,
      "relativeYaw": -5.850008669365478
    },
    {
      "seconds": 2.466666666666667,
      "pitch": 2.9129169205126146,
      "roll": -1.0331375156304556,
      "chest": -7.1573055984224965,
      "pelvis": -1.5202241219440489,
      "relativeYaw": -5.637081476478448
    },
    {
      "seconds": 2.4833333333333334,
      "pitch": 2.7309685906759418,
      "roll": -0.9680048942623483,
      "chest": -6.872642318244171,
      "pelvis": -1.5017074880701993,
      "relativeYaw": -5.370934830173972
    },
    {
      "seconds": 2.5,
      "pitch": 2.5475023761688815,
      "roll": -0.90240287090651,
      "chest": -6.557436342592594,
      "pelvis": -1.4973665501080948,
      "relativeYaw": -5.0600697924845
    },
    {
      "seconds": 2.5166666666666666,
      "pitch": 2.3634590151163124,
      "roll": -0.836663304722433,
      "chest": -6.215706447187932,
      "pelvis": -1.4817891337747409,
      "relativeYaw": -4.733917313413191
    },
    {
      "seconds": 2.533333333333333,
      "pitch": 2.1797792456431138,
      "roll": -0.7711180548696096,
      "chest": -5.851471407750347,
      "pelvis": -1.453274199606958,
      "relativeYaw": -4.398197208143389
    },
    {
      "seconds": 2.55,
      "pitch": 1.9974038058741652,
      "roll": -0.7060989805075323,
      "chest": -5.468750000000007,
      "pelvis": -1.4130308614210483,
      "relativeYaw": -4.055719138578959
    },
    {
      "seconds": 2.566666666666667,
      "pitch": 1.8172734339343417,
      "roll": -0.6419379407956917,
      "chest": -5.071560999657062,
      "pelvis": -1.3622682330333116,
      "relativeYaw": -3.7092927666237503
    },
    {
      "seconds": 2.5833333333333335,
      "pitch": 1.6403288679485324,
      "roll": -0.5789667948935834,
      "chest": -4.6639231824417005,
      "pelvis": -1.302195428260053,
      "relativeYaw": -3.3617277541816475
    },
    {
      "seconds": 2.6,
      "pitch": 1.46751084604161,
      "roll": -0.5175174019606977,
      "chest": -4.249855324074074,
      "pelvis": -1.2340215609175724,
      "relativeYaw": -3.015833763156502
    },
    {
      "seconds": 2.6166666666666667,
      "pitch": 1.299760106338457,
      "roll": -0.4579216211565279,
      "chest": -3.8333762002743503,
      "pelvis": -1.158955744822172,
      "relativeYaw": -2.6744204554521787
    },
    {
      "seconds": 2.6333333333333333,
      "pitch": 1.1380173869639503,
      "roll": -0.4005113116405654,
      "chest": -3.4185045867626913,
      "pelvis": -1.0782070937901533,
      "relativeYaw": -2.340297492972538
    },
    {
      "seconds": 2.65,
      "pitch": 0.9832234260429704,
      "roll": -0.3456183325723029,
      "chest": -3.009259259259264,
      "pelvis": -0.992984721637818,
      "relativeYaw": -2.016274537621446
    },
    {
      "seconds": 2.6666666666666665,
      "pitch": 0.8363189617003965,
      "roll": -0.29357454311123277,
      "chest": -2.6096589934842314,
      "pelvis": -0.9044977421814682,
      "relativeYaw": -1.7051612513027632
    },
    {
      "seconds": 2.683333333333333,
      "pitch": 0.6982447320611088,
      "roll": -0.24471180241684742,
      "chest": -2.2237225651577575,
      "pelvis": -0.8139552692374051,
      "relativeYaw": -1.4097672959203522
    },
    {
      "seconds": 2.7,
      "pitch": 0.5699414752499817,
      "roll": -0.19936196964863756,
      "chest": -1.8554687499999973,
      "pelvis": -0.7225664166219288,
      "relativeYaw": -1.1329023333780686
    },
    {
      "seconds": 2.716666666666667,
      "pitch": 0.4523499293919032,
      "roll": -0.15785690396609853,
      "chest": -1.508916323731138,
      "pelvis": -0.6315402981513454,
      "relativeYaw": -0.8773760255797927
    },
    {
      "seconds": 2.7333333333333334,
      "pitch": 0.3464108326117481,
      "roll": -0.12052846452872097,
      "chest": -1.1880840620713302,
      "pelvis": -0.5420860276419539,
      "relativeYaw": -0.6459980344293763
    },
    {
      "seconds": 2.75,
      "pitch": 0.2530649230343963,
      "roll": -0.08770851049599744,
      "chest": -0.8969907407407423,
      "pelvis": -0.45541271891005675,
      "relativeYaw": -0.4415780218306855
    },
    {
      "seconds": 2.7666666666666666,
      "pitch": 0.17325293878472692,
      "roll": -0.05972890102742012,
      "chest": -0.6396551354595355,
      "pelvis": -0.3727294857719552,
      "relativeYaw": -0.26692564968758026
    },
    {
      "seconds": 2.783333333333333,
      "pitch": 0.10791561798761973,
      "roll": -0.036921495282481495,
      "chest": -0.42009602194787554,
      "pelvis": -0.295245442043951,
      "relativeYaw": -0.12485057990392456
    },
    {
      "seconds": 2.8,
      "pitch": 0.05799369876795435,
      "roll": -0.01961815242067395,
      "chest": -0.24233217592592826,
      "pelvis": -0.2241697015423465,
      "relativeYaw": -0.01816247438358176
    },
    {
      "seconds": 2.816666666666667,
      "pitch": 0.024427919250608165,
      "roll": -0.008150731601489113,
      "chest": -0.11038237311385402,
      "pelvis": -0.16071137808344105,
      "relativeYaw": 0.05032900496958703
    },
    {
      "seconds": 2.8333333333333335,
      "pitch": 0.006187725596476734,
      "roll": -0.002062575198825578,
      "chest": -0.028265389231824756,
      "pelvis": -0.10607958548354013,
      "relativeYaw": 0.07781419625171537
    },
    {
      "seconds": 2.85,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": -0.06148343755894392,
      "relativeYaw": 0.06148343755894392
    },
    {
      "seconds": 2.8666666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": -0.028132048125953935,
      "relativeYaw": 0.028132048125953935
    },
    {
      "seconds": 2.8833333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": -0.007234531000872124,
      "relativeYaw": 0.007234531000872124
    },
    {
      "seconds": 2.9,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 2.9166666666666665,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 2.933333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 2.95,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 2.966666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 2.9833333333333334,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.0,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.0166666666666666,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.033333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.05,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.066666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.0833333333333335,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.1,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.1166666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.1333333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.15,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.1666666666666665,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.183333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.2,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.216666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.2333333333333334,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.25,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.2666666666666666,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.283333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.3,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.316666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.3333333333333335,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.35,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.3666666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.3833333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.4,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.4166666666666665,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.433333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.45,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.466666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.4833333333333334,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.5,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.5166666666666666,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.533333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.55,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.566666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.5833333333333335,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.6,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.6166666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.6333333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.65,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.6666666666666665,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.683333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.7,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.716666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.7333333333333334,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.75,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.7666666666666666,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.783333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.8,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.816666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.8333333333333335,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.85,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.8666666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.8833333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.9,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.9166666666666665,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.933333333333333,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.95,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.966666666666667,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 3.9833333333333334,
      "pitch": 0.0,
      "roll": -0.0,
      "chest": 0.0,
      "pelvis": 0.0,
      "relativeYaw": 0.0
    },
    {
      "seconds": 4.0,
      "pitch": 0,
      "roll": 0.0,
      "chest": 0,
      "pelvis": 0,
      "relativeYaw": 0
    }
  ],
  "sharedABTasks": [
    "chest transform",
    "head transform",
    "shoulder frames",
    "arms",
    "grip",
    "broom"
  ],
  "implications": [
    "A/B cannot test alternative support pivots because both use the same central PIVOT and equal upper tasks.",
    "A/B toggles both relative yaw and the leg anchoring fade; C is the closer yaw-only ablation.",
    "Zero paw drift is enforced by excluding paw vertices; it does not identify the loaded/support side.",
    "The 12-degree-class differential yaw is authored, not observed from the source.",
    "The old capability RED checks missing new controls, not a demonstrated source-performance failure."
  ]
}