走り 221：根本から作り直した走り（比較）

結論

新しい走り 221cを候補として出します。

• 作り方を根本から変えました。生成動画を1コマずつなぞるのをやめ、「着地 → 沈み → 足の回収 → 蹴り出し → 空中」という走りの節目をキャラクターに合わせて設計しています。動画は歩調・弾みの大きさ・滞空の割合の「目安」として使いました。
• 空中では、両足をたたんだまま体と一緒に浮きます。空中で足が浮く高さと頭の上下の比は 1.25 で、元動画の 1.1 に近づきました（今の Run220 は 0.95）。頭の上下の大きさは、元動画とほぼ同じです。
• 尻尾は体と一緒に、少し遅れて自然に揺れます。今までは、高さを保つ補正で水平に固定されていました。
• 腕は、決めていただいた D のまま 11.3° 開いています。
• 分離レビュアーの判定は PASS です。今の Run220 より確かに良くなっていますが、差は控えめで、主に空中の数コマに出ています。

1. 動画（行：正面 / 斜め / 横、列：今 / 新 221c / 221c＋体の潰れ3%）

1/4 速度：

2. 空中の最高点（左：今、右：新）

新しい走りは、両足を体の下にたたんで浮きます（小さく弾む走り）。今の走りは、脚を前後に大きく開いて浮きます（勢いは出るが、脚が伸びる）。

3. 新 221c の主要ポーズ（着地 / 沈み / 足の回収 / 蹴り出し / 空中）

参考：選んでいただいた元動画 C の1周期

4. 決めてほしいこと

1. 走りの印象：新 221c（コンパクトに弾む）と今の Run220（脚を大きく開く）のどちらが好みですか。
2. 勢い：元動画 C は、もう少し歩幅が大きく、腕の振りも大きいです。新 221c に、歩幅と腕振りを少し足しますか。
3. 体の潰れ：着地で体を 3% 潰す版（右の列）も作りました。形としては見えず、頭の上下が大きくなるだけなので、入れないことをおすすめします。
4. 斜めから見ると、蹴り上げた足が尻尾の付け根に重なって見える瞬間があります。元動画 C も同じ見せ方で、立体としては接触していません（判定で 0 件）。このままでよいですか。

気に入った場合は「確定」とお伝えください。走り 1.1.0 として登録します。

5. どうやって作り直したか（要約）

段階	内容
レビュー	GPT-6 Astra（最大の思考量）に、元動画・作り方・設計を丸ごとレビューさせました。判定は「改善の余地が明確」。
設計	Fable と GPT-6 Astra に、互いの答えを見せずに独立して設計させました。「動画をなぞるのをやめ、着地のタイミングに合わせて走りを設計する」で一致しています。
検査	見た目が悪いのに合格してしまう検査を洗い出し、平均値ではなく一番悪いフレームで判定するようにしました。頭の位置、着地の順序、足のたたみ、足と尻尾のめり込みなども加えています。検査の修正は毎回、別のモデル（GPT）にレビューさせました。
PDCA	1周目は、揺れが接地中の沈みに回ってしまい不合格。2周目は、足を床基準で描いていたため効果なし（検査で自動停止）。3周目で、空中の足を体からのたたみ量で設計し直して合格しました。