走り：「地面を蹴って走る」版（221i、今の方法 A）

2026-10-01。「SSOT は地面を蹴って走っている印象だが、今の成果物は足を前に運んで踏みしめている印象」というご指摘への対応です。処理はすべて Windows 機で行っています。

要点

違いは足の動く距離ではなく、足の向きと体の下に収まっているかでした（設計担当の Fable と GPT-6 の 2 席が、別々に検討して同じ結論）。

221f（前の版）221i（今回）
蹴り出し足を平らなまま持ち上げる（3°）つま先を床につけたまま約 46° 返して押す
蹴った後の足斜め（48°）、尻尾に一部めり込む体の後ろ端の下でほぼ垂直にたたむ（尻尾との 3D 重なり 0）
前に出す足平らなまま前へ運んでそのまま置くかかと先・つま先上向きで体の下にぶら下がり、少し引き戻してから着地
足の位置体の下体の輪郭の内側（新しいチェックで保証）
1 周期0.70 秒0.667 秒（SSOT と同じ）
腕・頭・尻尾同じ（腕振りは足が決まってから別に詰めます）

途中の 221g・221h では足を前後に大きく動かして近づけようとしましたが、脚が灰色のくさびのように伸びて「座っている」見た目になったため不採用にしました（お見せしていません）。

1. 動画・横（左：SSOT ／ 中：221f ／ 右：221i）

1/4 速度：

2. 動画・斜め（左：221f ／ 右：221i）

1/4 速度：

3. 要所のポーズ（左：SSOT ／ 右：221i、同じタイミング）

蹴り出し：

後ろ足をたたむ：

前足を出す：

4. 全 40 コマ（221i 下半身）

5. 残っている点

6. 見ていただきたいこと

  1. 「地面を蹴って走っている」感じになりましたか。221f と比べてどうですか。
  2. すれ違いの瞬間の足の重なりは気になりますか。
  3. 次は腕振り（SSOT の大きな振り）に進んでよいですか。