走り：腕を「肩の振り子」で前後に振る版（221k）

2026-10-02。221j（脚を振り子にした版）の脚はそのままに、腕だけを作り直しました。処理はすべて Windows 機で行っています。

分かったことと、したこと

SSOT の腕は、肩を支点に前から真下を通って後ろまで U 字に往復していました。今までの腕は前から真下までの半分しか動かず、後ろへは振っていませんでした（以前「後ろは垂らす位置まで・後ろ 20° 上限」と決めていたため）。ご判断どおりこの決まりを今回の走りで見直し、後ろまで振るようにしました。手が前の頂点に来る瞬間も、SSOT と同じく反対の足の着地より少し早めました（0.175 周期）。

	SSOT	221j	221k
手の前への到達	0.22H	0.18H	0.18H
手の後ろへの到達	0.17H	0.00H（後ろに行かない）	0.17H
手の振れ幅	0.39H	0.18H	0.35H

（手先の通り道。左：SSOT ／中：221j ／右：221k、同じ測り方）

動画・横（左：SSOT ／中：221j ／右：221k）

1/4 速度：

動画・正面（左：221j ／右：221k）

動画・斜め（左：221j ／右：221k）

全 40 コマ（上半身、横・正面）

残っている点

腕を後ろに振る途中から後ろの端にかけて、正面からは拳が腕や体に隠れるコマがあります（ご判断どおり許容）。
後ろ足が 3D 上で尻尾に少しめり込むコマ（12 コマ）は 221j から変わっていません。
体の前傾の揺れは SSOT より小さいままです（今回は腕だけを変更）。

見ていただきたいこと

走っている感じは 221j より良くなりましたか。
腕の振りの大きさ・タイミングは自然ですか。
まだ不自然に見えるところはどこですか。