正面から見た腕の「クネクネ」：原因の分析

結論

• 原因：腕は、正面から見て外側に 29° 傾いて垂れています。それを、体の左右方向の軸を中心に前後へ振っています。前に振った腕は縦方向だけが縮み、横への張り出しは残るので、正面からは腕が外へ倒れて見えます。実際の描画で測ると、腕の傾きは 25° → 84° → 25° と大きく振れ、前に来た瞬間には真横に突き出します。
• 腕の曲がりは主因ではありません。曲がりを固定しても揺れは減らず、かえって増えます（計算上 41° → 56°）。
• 正解の形（正面から見た元動画）：前に振った腕は肘で曲がり、手がお腹の前・体の中心寄りに来ます。後ろに振った腕は体の横に垂れたままです。今のリグは、これと逆の方向（外側）に腕が出ています。

1. 今のリグ（新 221c）の正面、1周期

2. 生成した正面＋斜めの元動画（2本）

正面の1秒分（元動画 C と同じ指示）：

正面の1秒分（「肘を曲げて胸の高さで振る」と指示）：

注意：生成動画の足裏には、キャラクターの設定にないピンクの肉球が描かれています。形や色ではなく、動きの参考としてだけ見てください。

3. 要因を1つずつ外した計算（正面から見た腕）

斜めに垂れた腕を前後に振る限り、正面からは「傾きの揺れ」か「短く潰れる」のどちらかが出ます。元動画は、肘を曲げて手を体の前・中心寄りに持ってくることで、これを避けています。