走り 220：腕を「ぎりぎり」だけ体から離す（PDCA 結果）

結論

腕は一定の 11.3° だけ外に開く（左右とも・走りの間ずっと同じ角度）。腕の振りや肘の曲がりは今のままです。

• 正面から見て、腕が胴に「重なる／沈む」行き来が消えます。
• 場面ごとに角度を変える案（C）も作りましたが、正面から見ると腕と胴のすき間の幅が場面ごとに変わって見え、得るものがありませんでした。一定のほうが自然です。
• 別のレビュアー（生成した本人とは別）の採点も PASS で、推奨は一定 11.3° です。14° では後ろに振ったとき少し「羽」っぽく見え始めます。
• 真横からの見た目は変わりません。斜めでは手前の腕が少し体から離れるだけです。

1. 回り込み比較（左：今、右：11.3° 開く）

走りをループさせながら、カメラを 正面 → 真横 → 正面 と回しています。

さらに遅く：

2. 候補の比較（行：今 / A 11.3° / A2 14° / C 可変、列：走りの7場面）

正面：

正面の拡大（3場面）：

斜め 35°：

真横：

3. どうやって「ぎりぎり」を決めたか

実際のリグで走りの各場面の腕と胴の位置を測りました。そのうえで「正面から見て、腕が胴の輪郭に掛かる深さが、今の走りで一番きれいな場面を超えない」ことを基準にしています。これを満たす最小の角度を計算しました（許容は約 2 ピクセル）。

灰色の点は「各場面で必要な最小角度」です。周期の大半で 6〜11° が必要で、必要がほぼ 0 なのは後ろへ振り切った一瞬だけです。場面ごとに変えても（赤線）一定（緑線）とほとんど差がないので、一定を選びました。

参考：斜めから見た場面まで同じ基準を課すと、±5° で 17.6°、±10° で 24°、±15° で 31° が必要になります。斜めで手前の腕が体の前を横切るのは普通の立体の見え方なので、正面の基準に絞りました。

4. 調べた定番

• 腕や脚は体から離して、シルエットで読めるようにする（アニメーションの「シルエットの原則」）。
• 腕の横方向の動きは、振りの自然な弧と肩の動きで出す。場面ごとに横開きの角度を別に付けるのは定番ではない。小さな一定の開きが無難（調査のまとめ）。
• ちびキャラの走りは腕振りを大きめに誇張するのが定番（腕の振り幅は今のまま）。